甚麼是具身AI？

在街頭遇見機器人，不再是科幻場景，而是活生生的未來日常——這就是「具身(Embodied)AI」的魅力所在。透過「思考」加上「行動」，AI不僅能在雲端計算，更能實際走進我們的生活與工作。以下就聚焦你我都耳熟能詳的Tesla Optimus，看看這款人形機器人如何從實驗室一路走向我們的身邊。

具身AI融合感知、決策與動作執行：它透過鏡頭、雷達、力覺感測器「看見」世界，經由大型語言模型或強化學習「思考」策略，再藉由伺服馬達與關節執行「動作」，真正實現人機協作的閉環系統。相比僅在螢幕上推理的AI，具身AI能與環境互動，完成搬運、巡檢、陪護等任務。

深圳與全球的先行者示範

中國多個城市率先部署配送機器人與四足機器人，改善交通及物流最後一哩；Google DeepMind 則在AI Day中展示結合語言、視覺與動作控制的「Gemini Robotics」，能聽懂指令折疊紙張、分揀物料，並加入安全與倫理約束，展現LLM與肢體執行的協同潛力。

Tesla Optimus：從工廠到家庭的路線圖

1)實驗室原型：2022年AI Day首秀的Optimus Prototype能在舞台行走、擺出瑜伽姿勢，展現基本運動能力
2)工廠內部試點：2024年7月，Elon Musk宣布將於翌年在Tesla生產線投入「低產量」Optimus，協助物料搬運與裝配作業，預計2026年擴大至其他企業使用
3)量產與商業化：Musk曾表示，若一切順利，Optimus最早可在2025年底對外銷售，售價約3萬美元，定位為「家用與中小企業的通用助手」
4)跨星際任務：更令人驚嘆的是，2026年SpaceX Starship預計將一台Optimus送上火星，為人類星際探索提供「第一位」機器人同伴

Meta PARTNR：日常生活的同伴體驗

除了工業場域，Meta的PARTNR計畫聚焦家居與服務場景，讓機器人與人類分工協作：烹飪時機器人可負責食材準備與洗滌；居家清潔能掃地、倒垃圾，並即時回報異常情況，提升家務效率與安全性。

對香港的啟示與挑戰

在香港，Optimus可成為樓宇示範單位的「導覽員」、長者中心的「陪伴者」、餐飲或零售業的「流動助理」，甚至港口貨運的「自動搬運工」。要讓具身AI全面落地，我們需：
‧法規與標準完善：制定機器人安全與責任界定，保障公眾權益；
‧基礎建設升級：在寫字樓、商場預留專用充電與通訊站點；
‧人才與培訓：加強機器人操作、維護與應用人才培育，促進產學研合作。