此土鼓為陶寺文化(距今4,300–3,900年)文物,於山西省陶寺遺址出土。陶寺文化遺址作為另一處新石器時代大型遺址,除宮殿及不同等級墓葬區外,更有觀星台,有學者認為文獻記載帝堯懂觀星,所以認為陶寺文化遺址為帝堯都城,即平陽。
此土鼓以陶製成,筒頸,鼓腹,器表以貼塑和繩紋裝飾,中華文明溯源展覽策展人黃煒均介紹土鼓口沿本應有皮革覆蓋,再用釘固定。底部共有四個孔,中間最大的孔本應被封起,從而產生共震,再透過另外三個音孔發出聲音。這類土鼓目前僅見於早期大型墓葬,部分高逾80厘米,常與鼉鼓和石磬同時出土,被認為與社會等級和禮樂制度有關。