英國安德魯王子捲入獄中自殺美國淫媒愛潑斯坦的性醜聞，38歲美國女子朱弗雷(Virginia Giuffre)去年8月循民事入稟控告他，於她17歲和18歲時三度性侵她。事件令安德魯遭母親英女王褫奪軍銜，以平民身份受審。61歲的安德魯過去一直否認有關指控，但周二提交給紐約曼克頓法庭文件顯示，他已與朱弗雷達成和解協議，將向對方的慈善基金捐贈巨額款項，以幫助性販賣和性侵受害者，並首度承認她是受害人，惟安德魯無承認有犯過錯或為事件負任何責任。文件並未有透露有關金額，也未有提及朱弗雷會否獲私人賠償。
國際律師Mark Stephens認為，今年是英女王登基70周年，安德魯受到家人壓力與朱弗雷和解，而和解協議用詞小心，指安德魯承認後悔與愛潑斯坦扯上關係，讓他挽回面子，也可避免進一步損害英國王室聲譽。安德魯2019年接受訪問時曾稱不後悔與愛潑斯坦做朋友。Stephens指安德魯早前賣掉瑞士滑雪度假屋，估計今次賠償金額在1,000萬美元(約7,800萬港元)左右，分別給予朱弗雷、其律師和慈善組織。英國傳媒則估計賠償金額或達1,200萬英鎊(約1.2億港元)，被指在4名子女中最寵愛安德魯王子的英女王或需「補貼」。