霍金與首任妻子懷爾德及3名子女。
霍金為科學貢獻良多，經常探索宇宙問題，但卻曾透露每天思考最多的題目是「女人」，直指「她們永遠是解不開的謎」。他一生經歷過兩段失敗婚姻，21歲就讀劍橋大學研究院時，於新年派對中邂逅準備修讀倫敦大學語言系的首任妻子懷爾德(Jane Wilde)。兩人一見鍾情，但霍金其後確診俗稱「漸凍人症」的「肌萎縮性脊髓側索硬化症」，令他大受打擊，但懷爾德對霍金不離不棄，更成功帶他走出陰霾，二人兩年後結婚，育有3名子女。懷爾德婚後因同時照顧霍金及孩子，壓力極大，終因感情變淡而移情別戀，二人在90年離婚收場。
95年迎娶第二任妻子梅森。
當時霍金已與任職其私人看護的梅森(Alaine Mason)同居，兩人5年後結婚，但關係逐漸變差，屢次傳出霍金遭妻子虐待，他雖否認傳聞，但兩人終在06年離婚。霍金曾承認愛看美女，會以訂閱色情刊物，跟物理學家打賭黑洞是否存在，更有指他愛看脫衣舞表演。
14年與前妻懷爾德出席電影《霍金：愛的方程式》首映。
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