解決城市低空飛航困局高速與安全是否不可兼得？

隨着特區政府積極推動低空經濟發展，並計劃於年內草擬《發展低空經濟規劃行動綱領》，涵蓋法例修訂、技術標準建立及相關基建設施部署，低空飛航再度成為市場與業界關注焦點。然而，在政策藍圖逐步成形之際，一個更現實、卻往往被忽略的問題亦隨之浮現，在高度密集的城市環境中，低空飛航是否真的能同時做到高速暢順而又安全地運作？

全球各地經驗顯示，低空經濟的真正瓶頸，從來不在應用上，而在安全與可控性。當飛行活動進入高樓林立、電磁環境複雜、障礙物密集的城市空域，速度、反應時間與避障能力之間的取捨便變得極為關鍵，稍有誤差，便可能導致碰撞事故。因此，現實應用中的無人機，大多被限制在較低速度運作以換取安全，但亦同時犧牲了效率與經濟效益，令低空飛航難以支援高頻、常態化的商業應用。

最近，香港大學機械工程系副教授張富及其研究團隊，正正為這個最核心、最棘手的問題提供突破性解決方案。其思考重心並非單純追求更快的飛行速度，而是如何讓無人機在高速飛行下，仍然能作出可預期、可控風險的安全判斷及決策？

港大科研的核心突破：讓無人機「懂得取捨」

張富團隊研發的Safety-Assured High-Speed Aerial Robot（SUPER，高速自主飛行系統），成功在每秒超過20米的高速飛行下，避開細至2.5毫米的障礙物，例如電線或樹枝等細微物件。相關成果已刊登於國際頂級期刊《Science Robotics》，在國際引起廣泛關注。這項突破成果顛覆了「高速必然犧牲安全」的根深蒂固觀念。SUPER的核心並不在於單一感應器或硬件的性能，而是其決策邏輯。研究團隊以LiDAR作為關鍵感知技術，即時生成精準周邊環境數據，並同時規劃兩條飛行路徑：一條以安全為優先，另一條在可控風險下追求更高效率。系統會根據環境複雜程度，在兩者之間動態切換，如同具備人類思考般的「取捨能力」。張富教授表示：「LiDAR讓大家可以用無人機做任何你想做的事情，真正實現高速安全兼備的飛行。」

香港為最具挑戰性的技術試點

LiDAR本為常用於汽車自動駕駛的雷射探測和測距系統，能夠提供具體、可量化的結構及距離數據，有助降低不確定性，縮短決策時間。系統即使在光線不足、天氣不穩甚至環境高度複雜的情況下，仍能保持穩定運作，超越現有的技術。張富教授認為，香港的城市環境，為低空科研提供了最具挑戰性的測試條件。高樓密集、基建錯綜複雜、空間狹窄，正是低空飛行最難處理的場景。若相關技術能在香港穩定運行，便意味具備推廣至其他城市的潛力。他指出，這項研究結果可為未來商品化與大規模城市應用奠下穩健的基礎。