將你最熟悉的家變成遊戲地圖。
掃地機械人除清潔家居外，居然還懂得繪製遊戲地圖？為慶祝經典遊戲《DOOM》誕生25周年，外國一名遊戲程式設計員Rich Whitehouse於個人網頁發表，利用自家開發軟件Noesis配合MOD「Doomba」，便能夠透過掃地機器人清潔路線，將家居繪製成《DOOM》的地獄！
連《DOOM》官方都對製作地圖的方法大加讚賞。
Rich Whitehouse曾擔任過《Star Wars：Jedi Knight 2》和《Prey》等遊戲的編程員，而為《Quake》開發MOD時，便製作了一個叫Noesis的開發工具，這個工具讓開發者修改遊戲的3D模型，而Whitehouse新編寫的MOD「Doomba」，透過LAN收集iRobot推出的Roomba掃地機械人的清潔路線，再經過Neosis內置演算，將家中的障礙物與家具繪製成地圖的一部分，經過玩家自行調節內容後，最後輸出成《DOOM》地圖。
除《DOOM》之外，Doomba所繪製的地圖都可於DOOM engine開發的遊戲內運行，如《HeXen》或《Heretic》等遊戲，這個特別製作地圖法就連《DOOM》官方都讚不絕口。