內地不同企業正積極發展人形機械人。(新華社)
繼「大模型」(Large Language Model、LLM)，「具身智能」(Embodied Intelligence)成為今年科技界新焦點，被視為新一波AI浪潮的重點方向。最能夠代表「具身智能」的相信是像人一樣的機械人，目前中美正在爭取研發改進，雙方幾乎都處於1,000米賽跑起跑階段。
「具身智能」一詞本身具有濃厚的技術哲學色彩。1945年，法國哲學家梅洛蓬蒂(Maurice Merleau-Ponty)提出「具身性」概念，認為人類需透過身體與周圍環境互動和感知，從而理解世界。1950年，被稱為「AI之父」的英國電腦科學家圖靈(Alan Turing)在論文《電腦機器與智能》(Computing Machinery and Intelligence)中首次提出「具身智能」這概念。
人形機械人｜「具身智能」指像人一樣可跟環境互動的AI
具身智能是一種AI概念，強調智能發展不只在乎運算能力，亦應考慮與環境的互動。具身智能是連接虛擬和現實空間的橋樑，把AI融入機械人等物理實體，賦予它們像人一樣的感知、學習，以及跟環境互動的能力。例如讓機械人根據視覺、觸覺及動作，在本來不熟悉的環境負責導航，目前已應用於物流業。
具身智能亦可用於增強實景(AR)及虛擬實景(VR)上，讓用家身體動作與虛擬環境有更自然互動，增強沉浸感；也可用於醫療培訓，提高模擬手術訓練效果。家居智能系統也會因具身智能發展而得益，令系統懂得透過環境數據及用戶動作來作出調整。
人形機械人｜新一代機械人要有「多模態感知+大腦決策」
智能化水平較低的工業機械人如機械臂等，早已在製造業廣泛應用，但傳統工業機械人是「固定程序加上機械臂」的組合，而擁有「具身智能」的機械人則是改良版，是「多模態感知加上大腦決策」的組合。「多模態感知」是指透過不同的感知方式，來獲取、分析及理解不同模式和狀態。
如果說大模型是「有趣的靈魂」，那麼具備具身智能的人形機械人，則是有「好看的皮囊」的人類得力助手。隨著技術發展，預料未來將出現各式機械人，有雙足、四足、輪式，又或是機械狗及機械昆蟲等，但相信人形機械人始終最適合用於幫助人類，尤其是在家庭、護理及公共服務等，人形機械人更有利於融入環境。此外，具備具身智能的人形機械人，也可協助解決一般流水線式生產線，無法做到的客製化定制任務，把量產的零部件按客戶需求組裝成產品。
人形機械人｜機械人「大腦」「小腦」「身體」發展待突破
人形機械人的研發，可以理解成人類的「大腦」、「小腦」和「身體」三大部分。「大腦」是機械人自主學習、規劃和決策的中樞；「小腦」負責控制動作，包括行走跑跳，以至細緻的手部動作等；「身體」則包括靈活合理的軀幹和四肢結構設計。
內地研發或展出的人形機械人︰
目前這三大領域的技術均有待突破。「大腦」方面，「雲邊端」(雲端數據、電腦基礎設施以及手機等終端)架構、多模態感知與環境建模(對特定環境作出系統和科學性的描述)等是近年技術焦點，而擬人的最大難處在於對人腦的模仿，現有科學對人腦的研究仍遠遠不足。「小腦」方面，還須研究人機互動能力、在複雜地形移動以及機械人全身協調和精細動作等。至於「本體」，須繼續研發剛柔並重的機械結構，以及可靈活郁動的四肢等。
幸而大模型的出現，令機械人「大腦」有顯著進化，讓其具備更強學習能力，並結合視覺、聽覺及觸覺等各種輸入，提升機械人對複雜場景的理解，擴闊其泛用性；也有望降低人形機械人的開發成本，讓它們更快「融入家中」。
人形機械人｜中美企業人形機械人 爭相登場
環顧全球，人形機械人已進入產業化初步階段，在工業製造、商用服務和家庭陪伴領域試水溫。無論是技術突破、落地進展抑或融資規模，人形機械人競賽基本上以中美為主導。內地方面，優必選人形機械人Walker今年聚焦汽車、消費電子等製造業重點領域，已進入多家車廠實訓；宇樹科技的機械人實現了完全模仿人類的自然行走；優理奇機械人則正醞釀「進家」計劃。美國方面，波士頓動力(Boston Dynamics)的新版Atlas機械人，實現了在工廠中不同儲物櫃之間靈活搬動零件；而特斯拉(Tesla)的人形機械人「擎天柱」(Optimus)則計劃2025年開始量產。
人形機械人｜中國在工業應用 場景及人口資源佔優
在大模型研發能力及感知技術上的領先，令美國企業在機械人的決策系統和處理複雜任務方面較具競爭力。中國的優勢則在於工業機器人領域，特別是在製造業中的應用較成熟；在人形機械人技術專利方面，中國也走在前列。雖然中國在機械人「大腦」如演算法及高端晶片等方面正面對挑戰，但中國機械人行業擁有豐富的應用場景，以及龐大的潛在用戶人口，數據是最大競爭優勢之一。優必選科技副總裁焦繼超直言，「如果把人形機器人行業比喻成一場馬拉松，中國和歐美國家，目前幾乎都處在前面1,000米的起跑階段」，各有爭勝機會。
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