袁偉豪近年專注音樂上發展。
袁偉豪去年推出《你與你的另一半》，早前他預告將會有新作《馬路英雄》，並一手一腳包辦作曲、作詞、編曲、樂器、MV拍攝及監製等，並表示未來日子都會專注在音樂發展。新歌《馬路英雄》是描寫揸車日常，歌詞詳述道路使用者的種種態度及心態。
他在IG宣傳新歌時寫道︰「無論你係的士司機，貨車司機，巴士司機抑或係老司機？新手、車手抑或是車會之友，開緊跑車、貨車、抑或電單車？有車cam還是冇車cam? 做直播先還是救人先？請緊記要沈著氣給禮讓，才是真正最強，祝各位馬路英雄，和氣生財，路路平安。」據知他目標是推出5首歌，並希望這些歌可以有望成劇集主題曲。
袁偉豪在歌詞下方特別打上「特別鳴謝︰鍾鎮濤」。
另外，他特別在歌詞照片上寫有「特別鳴謝︰鍾鎮濤」。原來袁偉豪曾當過鍾鎮濤私助理2年，而他亦因為隨對方出埠登台而一嘗當歌手的滋味。鍾鎮濤亦不時給予對方在音樂上的建議，不忘本的他因此寫上「特別鳴謝︰鍾鎮濤」。
鍾鎮濤是袁偉豪音樂上的恩師。
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