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2024-08-22 16:39:37

無人駕駛小巴8.26起錦綉花園載居民 AI判斷碰撞距離煞車 (多圖)

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無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝)

無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝)

無人駕駛汽車即將在港進行載人測試。兩輛自動駕駛小巴下周一起,將在元朗錦綉花園內循環行駛一條特設、長約2.5公里的路線,接載屋苑居民。路線初期暫定周一至五早上9時至傍晚6時每小時一班,乘客須持有已登記屋苑邨巴票價優惠的八達通,並要在乘車前完成登記,以取得登車時驗證的通行碼。

偵測到太接近物件會急煞

兩輛小巴規格相同、同屬低地台設計,其中一輛可載12人,另一輛因配備輪椅座而減至8個座位。兩車均裝有重量感應器偵測座位佔用情況,車身共有15個傳感器,包括多線激光雷達、紅綠燈識別相機、識別與監控彩色相機等。小巴同時能夠偵測周圍車輛、行人、單車和其他障礙物,可在適當時候作出適當反應避免碰撞。

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無人駕駛小巴設有15組傳感器。(林俊源攝) 無人駕駛小巴埋站與行人路的距離經過多番調較。(林俊源攝) 無人駕駛小巴將於8月26日起進行載人測試。(林俊源攝) 錦綉花園現時裝有3支智慧燈柱配合測試項目。(林俊源攝) 無人駕駛小巴在錦綉花園測試期間,需要有安全駕駛員「坐陣」。(林俊源攝) 冠忠巴士首席營運官黃焯添表示,暫時安排兩名安全駕駛員負責這項測試。(林俊源攝) 其中一輛無人駕駛小巴設有輪椅位和輪椅斜板。(林俊源攝) 無人駕駛小巴車身設有4個識別與監控彩色相機。(林俊源攝) 無人駕駛小巴車廂裝有安全帶提醒系統。(林俊源攝) 無人駕駛小巴將於8月26日起進行載人測試。(林俊源攝) 無人駕駛小巴能夠偵測周圍車輛、行人、單車和其他障礙物。(林俊源攝) 無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝) 無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝) 無人駕駛小巴能夠偵測周圍車輛、行人、單車和其他障礙物。(林俊源攝) 無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝) 無人駕駛小巴駕駛室寬敞。(林俊源攝) 現時有兩輛無人駕駛小巴在錦綉花園試驗。(林俊源攝) 無人駕駛小巴同時有傳統和電子倒後鏡。(林俊源攝) 無人駕駛小巴車內設有報站系統。(林俊源攝) 無人駕駛小巴能夠偵測周圍車輛、行人、單車和其他障礙物。(林俊源攝) 無人駕駛小巴埋站與行人路的距離經過多番調較。(林俊源攝) 無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝) 無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝) 無人駕駛小巴設有15組傳感器。(林俊源攝) 無人駕駛小巴8月26日起在錦綉花園試驗接載居民。(林俊源攝) 無人駕駛小巴設有倒車閉路電視。(林俊源攝) 錦綉花園內現有免費穿梭巴士服務不變。(林俊源攝) (左起)區家信和張梓昌。(林俊源攝) 無人駕駛小巴車頭左右兩側有多線激光雷達。(林俊源攝) 無人駕駛小巴測試路線包括T字路口。(林俊源攝) 其中一輛無人駕駛小巴可接載12名乘客。(林俊源攝)

《am730》記者試坐無人駕駛穿梭小巴,車廂聲浪與一般電動車無異,當路面暢順時行車會比較穩定,遇到汽車從後方爬頭時會稍為減速,惟當感應到行人或汽車太接近便會急煞甚至煞停。中心解釋,小巴的雷達會偵測車速以判斷碰上對方的時間,從而決定停車與否,「兩秒距離」是參考準則之一。生產力促進局轄下的汽車科技研發中心行政總裁張梓昌稱,對自動駕駛而言停車是最安全的決定,「(AI)唔識行不如唔好行,唔好估。」

錦綉花園目前有約1.5萬至2萬名居民,被問到項目會否接受公眾試搭,負責管理屋苑的俊業集團總經理及財務總監區家信指,若開放予太多人進入屋苑範圍將難以控制,特別是班次和座位有限,因此有必要要求居民乘車前登記,以確認居民身份。他又稱,無人駕駛是一種新嘗試,相信很多居民都有興趣體驗。

安全駕駛員「坐陣」照顧乘客

系統屬無人駕駛技術第四級別「高度自動駕駛」,因此即使毋須人手駕駛,車上都要有一名安全駕駛員「坐陣」,他們亦會負責關門和照顧乘客需要,包括協助輪椅乘客登車,緊急情況下只要郁動軚盤或踩油門便可即時介入。

項目經過兩年籌備,獲智慧交通基金資助約1,900萬元開發。張梓昌表示,部分研發和測試都在內地進行,不過內地主力進行左軚測試,所以要花時間尋找一個較大的場地改裝成右軚環境,同時要把香港的交通標誌和交通燈等運往當地測試。他又稱,黃色暴雨警告下小巴仍可自動駕駛,若天氣惡劣會以毫米波雷達代替光學雷達,最後亦有安全駕駛員把關,「最重要嘅感應器就係人。」

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冠忠巴士暫時安排兩名安全駕駛員負責此項目,包括駕齡逾40年的堅哥,他直言擔任安全駕駛員「當然難過自己揸」,解釋過程需要專注,例如預判行人動態,「有啲路人過馬路突然行出嚟就危險」,若自動駕駛表現未如理想亦要及時干預。他同意錦綉花園路面情況適合作測試,並稱無人駕駛挑戰之一是周邊道路使用者不適應,「大家知道(系統)特色之後會禮讓啲。」

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