在過去六十多年，公屋的設計與時並進，目的都是為有住屋需要的家庭提供居所。
五十年代的徒置大廈，設計簡單，樓高6至7層、住戶需使用設於走廊的公用水龍頭、廁所和淋浴間。隨著人口增長，公屋需向更多層發展，在1965至70年間興建的第四、五、六型徒置大廈已演進至樓高16層，設有電梯，每戶均在露台設有廁所。
香港房屋委員會在1973年成立，推動香港的公屋計劃，令公屋發展更具規模。於七十年代中興建的愛民邨和華富(二)邨，屬雙塔式設計，樓高20多層，有中央天井，社區設施和標準都有改善。
隨著建築技術與社會演變，房委會在每一個發展階段，都採用不同的標準大厦設計。如八十年代，各款Y型大廈成為主流；而九十年代的和諧式大廈，以不同睡房單位標準的組件式設計，加上預製組件的技術，有效地節約資源及減少建築廢料，為日後可持續發展的概念奠下基礎。
自2000年起，由於土地資源有限，撥作公屋發展的用地一般狀況較以前更為複雜，房委會因而逐漸將標準大廈設計改為採用因地制宜的設計模式，以更有效地處理用地限制及善用土地的發展潛力，達致地盡其用的成效。
時至今日，公屋的規劃已多方面引進可持續發展的概念。透過進行微氣候研究，採用不同建築設計和布局，引入環保設計和環保建築物料，房委會致力改善屋邨環境、採光及通風，近年並引入構件式單位設計，締造安全、健康及舒適的居住環境。
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